阿里巴巴公开无人驾驶物体检测相关专利 让激光

2月5日，阿里巴巴集团控股有限公司公开“物体检测方法、装置、系统及设备”专利，涉及无人驾驶技术领域，该专利于2019年7月19日申请，申请公布号为CN112327308A。

根据专利背景技术，激光雷达是无人驾驶系统最重要的传感器之一，具有全天候工作、高精度、三维测量等多种优势，但其激光束对雨雾、扬尘、汽车尾气等目标比较敏感，测量结果可能包含这些噪声点云。而常规的物体检测方法可能会将这些噪声点云错误地识别为车辆、行人行人等障碍物，进而导致车辆实施额外的避让动作，影响正常行驶。

根据专利摘要，本申请公开了物体检测方法、装置、系统和设备，光源调整方法、装置和设备。其中，所述方法包括通过至少根据道路环境点云数据中的三维坐标数据，确定至少一个物体；获取所述物体的第一反射强度数据集；根据所述第一反射强度数据集，判断所述物体是否为真实物体。

采用这种处理方式，使得有效地利用激光雷达的反射强度值信息，并根据目标物体的反射强度值统计信息进行误检目标的滤除，避免依赖其他传感器数据，而是直接对激光雷达点云进行处理，实现全方位的非真实物体滤除；，可以有效提升物体检测的准确度。