重卡：5G智能重卡成功落地上海洋山港

8月29日，上海今日揭幕的2019世界人工智能大会传来消息，由上汽5G智能重卡提供技术和解决方案的“全球5G+AI智能化港区作业”，已在上海洋山港成功落地。

洋山港一期码头上，3辆行驶缓慢的重卡显得格外醒目，集装箱车身上写着上海洋山深水港智能重卡，他们正在港区内特定线路进行智能驾驶测试。看看新闻Knes记者坐上了其中一辆智能重卡行驶在作业区内，整个过程中，方向盘完全成了摆设，驾驶员疲劳度大大降低。“解放双手啊，不用那么疲劳，由卡车智能驾驶就行了。”上汽红岩智能重卡驾驶员李文斌轻松的和记者说道。

大型集卡和小型车最大的考验之处就在于转弯处，记者注意到，智能重卡整个转弯过程非常平稳也非常顺利。而在遇到前方有车辆时，它也能作出紧急制动，这得益于周身360度布满了传感器，在安全的距离之外如果有其他物体出现，就会智能判断。

除此之外，通过5G-V2X车联网技术，在复杂的作业环境下，车辆除了自动驾驶外还可在15秒内自动完成货物装卸和运输，自主规划路线精准运输到指定地点。此次执行的智能重卡来自于上汽集团。“到目前为止在封闭区以及开放道路一共累计了将近1万公里测试里程 ，并且在东海大桥从7月30号已经进行了2300多公里智能驾驶里程。”来自上汽前瞻技术研究部系统测试工程师奚浩晨表示。

上汽5G智能重卡搭载了自主开发的智能驾驶控制系统，能够采集、分析大数据，不断自主学习、升级；通过智能驾驶电控底盘，能够自动控制车辆行驶；首创的“绿色天然气发动机+12档自动变速箱”动力总成,使卡车不再成为行走的污染源。依托上汽集团强大的研发实力和产业链优势，5G智能重卡综合应用了激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通讯等先进技术，打通了从电控底盘，发动机，到智能驾驶系统的完整控制闭环。在5G-V2X技术的加持下，上汽5G智能重卡成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±5cm)、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶。

作为全球最繁忙的集装箱港口，洋山深水港是建设上海“国际航运中心”的重要载体。而洋山四期码头，则是全球规模最大的自动化码头，使用智能化设备代替人工，依托智能控制系统作为“超级大脑”。在大会现场展示的洋山港-东海大桥-临港物流园区“集装箱智能转运沙盘模型”，逼真还原了“全球5G+AI智能化港区作业”的场景洋山四期码头2.3公里的岸线上，以及数十公里的集装箱转运动线上，异常繁忙，但却空无一人；上汽5G智能重卡与港区其他智能化设备一起，在复杂的作业环境下“完美协作”，15秒内完成货物装卸，并迅速开启自动驾驶，自主规划最优路线，精准运输到指定地点。

上汽是中国智能网联技术的领跑者，在感知、规划、决策、执行等智能驾驶关键系统方面不断加大自主开发力度，深入推进与阿里巴巴、武汉光庭、Mobileye、TTTech等国内外著名企业的跨界合作，并与公安部交科所、中国移动、华为等签署战略合作协议，共同开展5G等智能网联前瞻领域的技术研究和标准体系建设。，公司还通过中海庭成功获得国家导航电子地图制作的甲级测绘资质，加快建设车用高精度电子地图数据生成平台。上汽智能驾驶汽车样车测试总里程近12万公里，在开放道路的测试里程已超过10000公里。城区自然交通环境下具备L4级功能的第三代智能驾驶样车，已经获得开放道路测试牌照。

目前，“AR增强现实智能导航”、“智能辅助驾驶”、“一公里自主泊车”等L2、L3级智能驾驶技术，已经在荣威Marvel X、RX5Max和大通D60等自主产品上实现了产业化落地。随着全球5G+AI智能化港区作业的实现，上汽L4级智能驾驶技术也迎来了商业化的曙光。未来，上汽集团将继续积极探索，把人工智能、大数据、云计算、5G与汽车产业进行更广泛、更深入的结合，创造更加美好的汽车生活。

未来，从洋山港一期码头，穿越32.8公里长的东海大桥，这些集装箱将运输到上海自贸区临港新片区，智能重卡不仅运用智能驾驶，还将组成编队，成队列行驶。上汽大通技术中心总经理郝景贤表示“ 在有人驾驶情况下 ，为了保持安全距离 ，往往行车间距比较大 ，通过我们上汽集团的智能驾驶和东海大桥车队行驶技术 ，可以大大缩短行驶间的间距 ，从而大大提高洋山港的智能转运效率和东海大桥的行驶能力。”

预计，今年年底，洋山港区具备智能驾驶试验性示范运行能力。