为什么自行车能笔直前进？

骑过车的人都有过经历，自行车总是趋向于笔直前进，只要速度足够快，我们还可以放开车把。那么，自行车如此稳定的原理又是什么？

研究人员通常推测是两种机械原理促使自行车笔直前进，其一是“主销后倾稳定效应（caster effect）”，它与转向轴和前轮的位置有关；其二是“陀螺力”。，根据上周发表在《科学》杂志上的报告，研究人员发现这些推测都是错误的。康奈尔大学的工程师利用计算机设计了一种消除陀螺力和主销后倾稳定效应的特殊自行车。他们的测试发现，自行车仍然能笔直前进。他们认为，真正的原因是前轻后重的质量分配