无人驾驶电动卡车在上海发布，有望实现港口精

在我们的印象里，方向盘和驾驶室是汽车必不可少的组成部分。今天下午，上海人工智能企业——西井科技发布了自主研发的Q-Truck无人驾驶电动重型卡车，没有方向盘，也没有驾驶室，车头部位安装的是卡车电池。

近年来，西井科技与振华重工、珠海港、西藏珠峰等企业深度合作，为推动人工智能和各产业结合提供了解决方案。今天发布的Q-Truck，将人工智能视觉技术与汽车行业结合，有望在续航里程、控制精度、安全性等方面实现突破。

西井科技首席执行官谭黎敏介绍，研发团队从乐高积木的模块式车头中获得灵感，将电池装在Q-Truck的车头部位，车头外形则很炫酷。低速版Q-Truck最大满载续航里程是65至150公里，高速版则是150至300公里，充满电量仅需2小时。车头的LED人机交互屏会实时显示电量。车上还有一块备用电池，当卡车在行驶过程中耗尽电量时，这块备用电池能提供行驶30公里的电量。，利用无线充电技术，当卡车所有电量耗尽时，其它Q-Truck可前来为它充电。这些充电问题，都无需人工解决。

港口是Q-Truck的主要作业环境，而港口复杂的环境对重卡的控制精度有很高要求。在往重卡上装载集装箱这一环节，业内对准确度的误差要求限定在5厘米以内;在港口的通行环境内，车道内测与车宽仅有0.02米之差。

经验丰富的驾驶员都要绷紧神经操作的工作，无人驾驶能顺利完成吗?谭黎敏表示，借助高精度矢量地图构建技术和车辆底层线控技术，Q-Truck的多种传感器能联合辨识周边环境，采用电子信号控制，让传动响应速度达到10毫秒，实现20毫米的精准控制。

谈及无人驾驶，安全一直是一个绕不开的话题。在没有驾驶员的情况下，车辆如何感知复杂的路况信息并及时做出反应呢?西井科技给出的解决方案，是其自主研发的Sense-All感知系统。通过视觉摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多套传感器系统，可实现360度范围内至少两套以上的感知传感器全覆盖，最长检测距离可达200米，能有效识别范围内人员、设备状态并作出预测，满足安全作业。当系统运行产生故障时，智能互联救援系统会及时发现，并指派另一辆Q-Truck自动对位故障车辆，将其拖至维修区，所有过程都无需场外车辆进入。

公司股东、复星国际董事长郭广昌在发布会上表示“高科技不是用来秀的，是用来解决客户痛点的。”在他看来，Q-Truck将在港口集装箱运输方面发挥重要作用，逐步取代传统的集装箱卡车。