双11大促海量订单产生的物流环节巨大压力，不仅是物流行业面临的难题，更会影响消费者的购物体验。昨日早些时候，京东X事业部智慧物流实验室次揭开神秘的面纱，展现了由机器人、人工智能算法和数据感知网络打造的全自动仓储场景，其中部分技术已经在这个双11应用到了京东物流系统中，而完整的“无人仓”则描绘了3年后电商大促中有条不紊运行的物流中心蓝图。露面的还有将在双11多地进行农村送货的京东新型无人机和即将次上路试运营的京东配送无人车。
据介绍，目前国内的电商物流行业现状，仍然是以代模式的人工搬运为主;2014年落成的京东亚洲一号自动化物流中心，在很多环节用自动化的物流技术提高了仓储环节的运营效率，也将中国的电商物流水平提升到代物流技术阶段;而此次亮相的“无人仓”则代表着全新的第三代物流系统技术，实现了从自动化到智慧化的革命性突破。据京东方面介绍，“无人仓”是自主研发的定制化、系统化整体物流解决方案，掌握了核心智慧物流设备与人工智能算法，拥有完全的自主知识产权。京东X事业部总裁肖军透露，京东无人仓在控制算法、工业设计、机械结构、电气设计、应用场景等方面取得了大量的技术突破与创新，累计专利申请已超过100件。
谈到京东“无人仓”的特色所在，肖军说，京东采用大量智能物流机器人进行协同与配合，通过人工智能、深度学习、图像智能识别、大数据应用等诸多先进技术，为传统工业机器人赋予了智慧，让它们具备自主的判断和行为，适应不同的应用场景、商品类型与形态，完成各种复杂的任务。京东通器人的融入改变了整个物流仓储生产模式的格局。搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人、无人叉车等一系列物流机器人辛勤地工作在无人仓中，组成了完整的中件商品与小件商品智慧物流场景。环环相扣的机器人配合作业，让整个流程有条不紊地进行，后台的人工智能算法指导生产，带来仓储运营效率的大幅度提升。京东目前“无人仓”的存储效率是传统横梁货架存储效率的10倍以上，并联机器人拣选速度可达3600次/小时，相当于传统人工的5-6倍。下面是无人仓中的几位机器人主角
SHUTTLE货架穿梭车，负责在立体货架上移动货物，能够实现6m/s的高速行走，并且具有每小时1600箱的巨大吞吐量。
智能搬运机器人A，这个貌似扫地机器人的自动导引小车载货达300公斤以上，可实现货物在库房内的搬运，通过调度系统与人工智能可灵活改变路径，实现自动避障与自主规划路径。
DELTA型分拣机器人，这个拣选机器人的动作令人眼花缭乱，它采用3D视觉系统，能够实现动态拣选、自动更换捡拾器以及155ppm的作业节拍，具有三轴并联机械结构及适应货物转角偏差辅助轴的特点。
六轴机器人6-AXIS，它几乎就是每个人心目中的经典机械手，由控制、驱动、机械本体等单元组成，是个勤勤恳恳的搬运工，负责拆码垛等工作，具有165kg大载荷量和±0.05mm高精度的特点。
作者腾讯科技
